cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ ArUcoがVer.3でかなり高速に動くようになったらしい、ということはちょっと前に調べました。ところが、実験環境に使ったIntelEuclidのRGBカメラではフレームレートが上がらず、その実力はよくわかりませんでした。そこで、今回は部屋の隅に転がっていたPS3EyeCameraが、320x240の画像サイズならば170ｆｐｓを稼げて、Linuxならドライバーも用意されていることを思い出し、これを使ってArUco3を動かしてみたいと思います。 openFrameworksでArUco もうすでに誰かが環境を整えているんじゃないの？と思い調べてみると、ご本家arturocさんのofxArUco… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2018%2F02%2F15%2F143406" title="Ubuntu16.04LTSのopenFrameworksでPS3EyeCameraを入力にして、ArUco3.0.4を動かす。(その１)カメラキャリブレーション編 - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/cvl-robot/20180215/20180215142340.png Hatena Blog https://hatena.blog 2018-02-15 14:34:06 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2018/02/15/143406 1.0 100%