cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ 面白そうなSLAMの実装が公開されています。ぱっと見、openFrameworksに移植してみたくなる感じです。 mugichoko.hatenablog.com Windowsを開発環境にされているようですが、OpenGLさえ動けばどの環境でも大丈夫そうです。MakefileやCMakeはまだ用意されていないとのことですが、とりあえずビルドしてみましょう。 Intel Euclidでビルド filesystemの扱いがWindowsとgccで違うので、ちょっとだけソースの編集をします。 まずは、include先の修正 > nano SLAM/Utilities/TUMRGBDUtilitie… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2018%2F02%2F19%2F225037" title="ＭugichokoさんのRGB-D SLAM実装、Intel Euclidで動くかな？（その１）コンパイル - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2018-02-19 22:50:37 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2018/02/19/225037 1.0 100%