cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ Open3Dは、2018年3月現在v0.1です。頻繁にアップデートがあると思われますので、この記事はすぐ風化する予定です。Open3Dは、とてもシンプルで使いやすそうな、Intel製3次元点群ライブラリです[1][2]。 Pythonチュートリアルはとても充実していてすぐに使えそうなのですが、何故かC++用がありません。そこで勉強を兼ねて、pythonのチュートリアルを写経していくつかc++に移植してみることにしました。 colored_point_registration.py 2つの色つき点群の位置合わせを、色情報も用いて高精度に行おうというものです。元のpythonソースはこちら。 ht… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2018%2F03%2F02%2F181941" title="Open3DのPythonチュートリアルをC++に移植(その１) colored_point_registration.py - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/cvl-robot/20180302/20180302181543.png Hatena Blog https://hatena.blog 2018-03-02 18:19:41 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2018/03/02/181941 1.0 100%