cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ ビルドの準備が整いましたので、ompl.slnを開いてビルドをしていきます。 ハマリポイント４ omplのEigenのパスが一部おかしい。 そのままビルドにかけると、Eigenのインクルードパスがおかしいとエラーが出ます。Linuxとかだと多分大丈夫なんでしょうけど、 ex. #include -> #include これを強引に全置換でeigen3を消してしまうことにします。一部のファイルでは、eigen3の無いパスを指定していますので、Eigen3を置く場所を本当にeigen3ディレクトリの下においてもあまり意味はありません。いっぱいあってうんざりしますが、全部置き換えると無事にビルドが通… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2018%2F05%2F06%2F172458" title="openFrameworksでOMPLを動かしたい（その2） - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/cvl-robot/20180508/20180508110607.png Hatena Blog https://hatena.blog 2018-05-06 17:24:58 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2018/05/06/172458 1.0 100%