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  <blog_title>cvl-robot's diary</blog_title>
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  <description>三角ポリゴンの集合で表現された任意形状をofxBulletで扱うためには， ofxBulletCustomShape()クラスを使います。 普通に動力学シミュレーションで使うだけなら、Exampleに倣って実行すれば問題ないかと思います。 github.com ofxBullletCustomShapeクラスの改造 衝突判定をしたいときには、衝突グループと衝突マスクの指定を外から与えたいケースが多いのですが、標準ではそのインターフェースが用意されていませんので、ofxBulletCustomShapeクラスを魔改造してしまいましょう。 add関数に衝突グループと衝突マスク指定の追加(他のプリミ…</description>
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  <published>2018-05-23 17:38:38</published>
  <title>動力学シミュレータofxBulletを静的な衝突判定ライブラリとしてだけ使う方法 (その2)任意のメッシュ形状でも衝突判定したい</title>
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