cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ OpenGLの描画結果のデプス値を単位を直して画像データとして取得するサンプル。詳細は[１]を参照のこと。 1. glReadPixelsでデプスバッファのデータを読み込み 2. nearClipとfarClipでデプス値を正規化 3. 上下反転されているので入れ替え ofPixels pix; pix.allocate(ofGetWidth(), ofGetHeight(), OF_IMAGE_COLOR); double depth_scale = 1000.0; std::vector<float> depth_image; depth_image.resize(ofGetWidth()… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2018%2F07%2F04%2F203308" title="メモ：OpenGLの描画結果のデプスバッファから距離情報を復元する方法 - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://ecx.images-amazon.com/images/I/31jW7dFrxkL.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-07-04 20:33:08 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2018/07/04/203308 1.0 100%