cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ 今まで姿勢センサとして、SparkFunのRazor 9DOFシリーズを愛用してきましたが、廃版になってしまい代替品を探していました。欲しい仕様は、 基板面積が小さいこと 簡単にWindowsPCにつながること 方位が取れる6自由度出力であること です。 姿勢センサ探し 同社から後継の9DoF Razor IMU M0というのも出ているのですが、１．無駄なピンが配置されていて基板のフットプリントが大きい、２．AHRSとして使いたいときの良さげな既存のソフトウェアが見当たらない、等の問題があり単純に置き換えて使うのは躊躇していました。世の中の安価なIMUセンサの流行りを調べてみると、TDKが買収… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2018%2F08%2F06%2F165713" title="安価なIMU(AHRS)センサのBosch BNO055USBStickを試す（その１） - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/cvl-robot/20180806/20180806153728.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-08-06 16:57:13 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2018/08/06/165713 1.0 100%