cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ マインクラフトを遊んだことが無いのでゲームはよくわかってないのですが、マインクラフトみたいに全てがボクセルで表現された空間を作りたいと思います。3次元空間を表現しようとする場合、単純な3次元配列を使うととんでもなくデータが多くなるので、オクトツリーなどのデータ構造を使ってデータ量を減らすことが一般的です。octomapはそのようなライブラリの最も有名なものの一つで、ロボットや自動運転の車のSLAM地図を表現するのによく使われています。また、ROSで最も便利に使われるライブラリの一つでもあります、が、このページではROSを介さずに使います。 OctoMap - 3D occupancy mapp… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2018%2F09%2F28%2F232706" title="octomapを使って、実データからマインクラフトみたいな空間を切り出す（その１） - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/cvl-robot/20180928/20180928232557.png Hatena Blog https://hatena.blog 2018-09-28 23:27:06 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2018/09/28/232706 1.0 100%