cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ Jetson Nanoは値段が安くてそこそこ性能が良いので、ロボットの頭として便利に使えます。画像処理も得意なのでいろいろなセンサーを搭載して、ロボットの起動と同時に､それらセンサーを使ったプログラムが自動で起動するようにしたいことが結構あります。 「Ubuntu」「自動起動」などで検索してやり方を調べてみると、rc.localを使った方法やsystemdを使った方法などが見つかります。しかし、これらはX-Windowが立ち上がる前に呼ばれてしまうので、X-Windowを使用するプログラムを正しく起動することが難しいです。 またteratermなどからログインしてプログラムを起動しようとしても… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2019%2F08%2F26%2F113311" title="Jetson NanoでRealSense D435iとT265を使ったプログラムを自動起動させる方法 - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://images-fe.ssl-images-amazon.com/images/I/41j9AYT0SGL._SL160_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2019-08-26 11:33:11 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2019/08/26/113311 1.0 100%