cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ URロボットの通信用インターフェースの一つであるRTDEでは、urscriptやその入出力の変数を自前で定義して、呼び出してやる必要があります。URは、入出力のデータの並びの定義をrecipeと呼んでいます。わかってしまえば、たいして難しくないものの、その仕組みはちょっとヤヤコシイので、ur_rtdeに自前の関数を追加したいときのメモを残しておくことにします。編集する必要があるファイルは、 1. rtde_control.script 2. rtde.h 3. rtde_control.h 4. rtde_control.cpp です。 rtde_control.scriptにはURScrip… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2020%2F01%2F10%2F182323" title="メモ：ur_rtdeに独自関数を追加したいときの方法 - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://images-fe.ssl-images-amazon.com/images/I/51QE89DyFhL._SL160_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2020-01-10 18:23:23 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2020/01/10/182323 1.0 100%