cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ 無駄に各種センサーを買い集めるのが趣味なので、ベロダインやらLavoxやらHokuyoやらの未使用のLidarが部屋に転がっていて、もったいないお化けが出そうな状態が続いています。 この問題を解決するために、せめて移動ロボットに搭載可能な小型PCを組んで、ROSでこれらのセンサーをすぐに動かせるようにしておきたいと思います。 結論としては、この記事では、Intel NUC11PAKi5でUbuntu20.10とROS Noeticが上手く動いたよー、ということを紹介します。 Intel NUC11PAKi5でUbuntu 20.10とROS Noeticが何とか動いたの図 Intel NUC1… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2021%2F05%2F03%2F183548" title="ROS用の小型PCが欲しいので、Intel NUC11PAKi5にUbuntuとROSを入れてみる - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/cvl-robot/20210428/20210428182131.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2021-05-03 18:35:48 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2021/05/03/183548 1.0 100%