cyeager https://blog.hatena.ne.jp/cyeager/ Kei's mecha factory https://cyeager.hatenablog.com/ ３万円のロボットで動くガンダムを作る。 今回はArduinoを使ったLED電飾です。 youtu.be 発光させるのは４種類の武装（ビームサーベル、腕部90mmガトリング砲、頭部60mmバルカン砲、ビームライフル）とメインカメラ（目）。 腕部ガトリング砲、頭部バルカン砲は点滅。 モーション連動で発光させるため、ロボット制御基板からのサーボ駆動信号をArduinoへ入力します。 サーベルとライフルは差し替えるので、LED出力は全部で４CH。 サーボ信号入力２ｃｈでLED出力４ｃｈを制御します。 （サーボ信号入力各ｃｈの＋動作側と－動作側を別に使用） 作成したプログラムは下記になります。 unsi… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcyeager.hatenablog.com%2Fentry%2F2020%2F12%2F30%2F214215" title="３万円のロボットで動くガンダムを作る!? RX-78 NT-1 アレックス　Arduinoで全武装完全LED電飾 - Kei&#39;s mecha factory" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/cyeager/20201230/20201230214745.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2020-12-30 21:42:15 rich https://cyeager.hatenablog.com/entry/2020/12/30/214215 1.0 100%