deahiro https://blog.hatena.ne.jp/deahiro/ deahiro’s blog https://deahiro.hatenablog.com/ ロボット開発 #工学 Roller Walkerは、脚型移動ロボットと車輪型ロボットの両方の特質を兼ね備えた、 特殊な移動機構を備えた脚―車輪ハイブリッド型移動機械です。 Roller Walkerは、歩行モード用の足裏を倒すとそれがローラースケートモード用の受動車輪となり、 脚を動かしてローラースケートのように推進することができます。 硬平地上で活用可能なローラースケートモードは高速な移動を実現します。 一方、歩行モードはローラースケートモードよりも推進速度が落ちるものの、 不整地で高い踏破性を発揮します。 Roller Walkerは当社の6軸コントロールボードとTITechSH2コントローラーを搭載しています… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fdeahiro.hatenablog.com%2Fentry%2F35198707" title="脚-車輪ハイブリッドロボット Roller Walker (ローラー ウォーカー)の事。 - deahiro’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/d/deahiro/20190831/20190831034141.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2006-05-10 00:46:46 rich https://deahiro.hatenablog.com/entry/35198707 1.0 100%