dekunobuu https://blog.hatena.ne.jp/dekunobuu/ dknbFPVとドローン https://dekunobuu.hatenablog.com/ ドローン FPV 自作 FC ESC FCとESCを組み上げた時にする最初の設定 CleanflightよりBetaflightの方が開発も早く活発なようなので、Betaflightでの設定方法です。 Configurationの中のESC/Motorの部分の設定をメモしておきます。 一番上はOneshot125、Oneshot42、MultishotをESCの対応状況に合わせて選びます。 Multishotが使える場合は、下欄のPMWとPID speedを別にできる機能をONにした方が良いです。非同期設定した際は周波数を入力できます。32kHzにする際は32000と入力。 過去記事参照。 dekunobuu.hatenablog… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fdekunobuu.hatenablog.com%2Fentry%2F2016%2F09%2F14%2F155154" title="FCとESCの初期設定～Betaflight編～ - dknbFPVとドローン" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/d/dekunobuu/20160914/20160914133119.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2016-09-14 15:51:54 rich https://dekunobuu.hatenablog.com/entry/2016/09/14/155154 1.0 100%