dekuo-03 https://blog.hatena.ne.jp/dekuo-03/ 工作と競馬2 https://dekuo-03.hatenablog.jp/ 技術メモ#Python 技術メモ#Raspberry Pi 概要 pigpioで任意波形の出力を試した。 背景と目的 先日、pigpioのHardwarePWM機能を使ってパルス出力をしたのだが、時間精度のよい任意波形の出力が必要になった。そこで、pigpioのwave_*****関数群を使って、任意波形を出力するコードを書いて動作を試す。 詳細 1.実装 pigpioのドキュメントと、サンプルを読んである程度理解した。ドキュメントを見てもわかりにくい部分が、pigpio.pulseというメソッドの引数に何を与えるべきかというところ。サンプルを見て理解。 出力 第1引数 第2引数 第3引数 HIGH 1をGPIO番号分だけビットシフト 0 継続時間[u… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fdekuo-03.hatenablog.jp%2Fentry%2F2019%2F12%2F12%2F225917" title="pigpioで任意波形の出力 - 工作と競馬2" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/d/dekuo-03/20191212/20191212225140.png Hatena Blog https://hatena.blog 2019-12-12 22:59:17 rich https://dekuo-03.hatenablog.jp/entry/2019/12/12/225917 1.0 100%