dekuo-03 https://blog.hatena.ne.jp/dekuo-03/ 工作と競馬2 https://dekuo-03.hatenablog.jp/ 技術メモ 技術メモ#デバイス 技術メモ#ESP32 概要 Nema 17タイプのステッピングモータ を ドライバーIC A4988 搭載のモジュールで駆動してみた。 概要 背景と目的 詳細 1. 使用部品 2. 配線 3. プログラム 4. 結果 まとめと今後の課題 背景と目的 ある目的でステッピングモータを使用したい(3Dプリンタではない)のだが、以前、 dekuo-03.hatenablog.jp において使用した 28BYJ-48 は今回の目的に対してはトルクが不足しており、よりトルクの大きいモータが必要となった。そこで、入手性が良く、28BYJ-48比べて十分大きなトルクが期待できるNema 17タイプのモータを使用することとした。今回… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fdekuo-03.hatenablog.jp%2Fentry%2F2026%2F05%2F01%2F001216" title="Nema 17タイプ ステッピングモータ を ドライバーIC A4988 で駆動してみる - 工作と競馬2" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/d/dekuo-03/20260430/20260430235040.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2026-05-01 00:12:16 rich https://dekuo-03.hatenablog.jp/entry/2026/05/01/001216 1.0 100%