donadonasan https://blog.hatena.ne.jp/donadonasan/ ドナドナされるプログラマのメモ https://donadona.hatenablog.jp/ ヘリコプターは、適切な飛行姿勢を作り出すためにそのローターブレードの角度を回転角度に応じて変化させている。すなわち、前傾姿勢になりたければ、ブレードが前方に位置したときには揚力が減る角度とし、ブレードが後方に位置したときには増える角度とする。これを実現するため、ヘリコプターのローター部分は回転力を伝えるメインマストと、ローターとともに回転しつつローターの角度を制御するリンク機構、そしてリンク機構の角度を作り出すスワッシュプレートから成る。 前傾姿勢を取るAH-1ヘリコプター。太いメインマストと細い2本のリンク機構が見える。前傾姿勢を取るために後方に位置するローターの角度を大きくしており、太く見… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fdonadona.hatenablog.jp%2Fentry%2F2021%2F09%2F26%2F150438" title="電動ローター制御なヘリコプターの開発 - ドナドナされるプログラマのメモ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/d/donadonasan/20210926/20210926140043.png Hatena Blog https://hatena.blog 2021-09-26 15:04:38 rich https://donadona.hatenablog.jp/entry/2021/09/26/150438 1.0 100%