DOSEI https://blog.hatena.ne.jp/DOSEI/ DOSEIの日記 https://dosei.hatenadiary.jp/ メモ 数学 空間上の回転 id:DOSEI:20060512:p1 で書いた通り, 外積の計算は行列を使って線型変換の形で書ける: a × b = [a]× b で、単位ベクトル n の（原点を通る）軸周り、回転角 θ[rad] の回転行列は exp(θ[n]×) と書ける。ただし、指数を行列に拡張した定義は、テイラー展開した式で形式的に行列で置き換える事で与えられる。 平面上の回転 複素平面において、a+bi を [a,b]⊤ と同一視すると, となり、特に i を掛けることは、 を掛けることに対応する。ここで, • はベクトル表記での複素数の積。これは、3次元の外積と類似した関係。そこで、 という演算… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fdosei.hatenadiary.jp%2Fentry%2F20080612%2Fp1" title=" 外積が行列で書けること - DOSEIの日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2008-06-12 00:00:00 rich https://dosei.hatenadiary.jp/entry/20080612/p1 1.0 100%