DOSEI https://blog.hatena.ne.jp/DOSEI/ DOSEIの日記 https://dosei.hatenadiary.jp/ 日記 日記 演習。カメラの最後。画像の平行化と対応点探索をやってもらう予定だったが、私は忙しくてあんまり見てあげられなかった。まぁ、おまけ的な内容だからいいか（よくない去年は、 E から R,t を計算して、それをエピポールの計算に使ったが、今回は F から直接計算する。当然（って、やってみるまで気づかなかったけど）推定値のため rank が2ではない。少なくとも OpenCV で実装している方法では。なので、零空間はそのままではもとまらないので、今回は絶対値が最小の固有値に対応する固有ベクトルを利用する。で、まぁ平行化まではだいたい出来たか。途中、完成したポスターを印刷するために大判プリンタを起動。が、… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fdosei.hatenadiary.jp%2Fentry%2F20090717%2Fp1" title=" - DOSEIの日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2009-07-17 00:00:00 rich https://dosei.hatenadiary.jp/entry/20090717/p1 1.0 100%