DOSEI https://blog.hatena.ne.jp/DOSEI/ DOSEIの日記 https://dosei.hatenadiary.jp/ メモ 数学 プログラミング 疑問 y 軸 (0,1,0) と適当なベクトル (a,b,c) のなす角をプログラムで求めるには、どの式を使えばより正確に求まるのだろうか。 を acos() で計算 小数で割り算して渡すので、精度の問題がある。 [−1, 1] をはみ出すとエラーとなることに注意が必要。計算誤差でそうなることはよくあるのだが、いちいち errno でチェックするのはだるいので、 std::max(-1.0, std::min(x, 1.0)) のように、クリップするとよい。 を atan2() で計算 分子・分母を別々に渡すので、関数がよきに計らってくれることが期待できる。 (0, 0) でなければ、エラーにならな… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fdosei.hatenadiary.jp%2Fentry%2F20121226%2Fp1" title=" なす角 - DOSEIの日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2012-12-26 00:00:00 rich https://dosei.hatenadiary.jp/entry/20121226/p1 1.0 100%