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  <author_name>DreamerDream</author_name>
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  <blog_title>DreamerDreamのブログ</blog_title>
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    <anon>RaspberryPi</anon>
    <anon>プログラミング</anon>
    <anon>電子工作</anon>
    <anon>工作</anon>
    <anon>Raspbian</anon>
    <anon>python2.7</anon>
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  <description>前回、ステッピングモーターの制御にはユニポーラ制御とバイポーラ制御がありますという説明をしました。 dreamerdream.hateblo.jp ユニポーラの方が構成回路は簡単になりますが専用のドライバは少ないのでマイコンを用いて自前で組むことになるでしょう。 マイコンからモーターやリレーといった大電流の流れる可能性のあるコイルを使った部品の制御というのは実は厄介なもので、単純にFETを繋げば良いというものではありません。 起電流、誘導電流、ノイズという問題に対処しないといけませんし、適切な電流を流さないと発熱による部品の損傷も起こり得ます。 ましてやバイポーラ制御を目的に電流の方向が変わる…</description>
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  <published>2018-12-07 00:00:00</published>
  <title>RapberryPiでステッピングモーターを制御する　②部品選択</title>
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