DreamerDream https://blog.hatena.ne.jp/DreamerDream/ DreamerDreamのブログ https://dreamerdream.hateblo.jp/ 3Dプリンター 備忘録 工作 構想 前回、ロボットアーム先端用のロボットハンドの動作実験をしました。 いろいろ課題を見つけたものの稼動性は良かったのでひとまず実験成功。 ということで、このモデルデータを元に改良バージョンを作りました。 ＜前回のもの＞ dreamerdream.hateblo.jp 改良点 新（右）旧（左）比較です。 ぱっと見た目的には新型のハンド部分の形状が違います。 中身は他にもいろいろと弄っています。 ＜改良点＞ 前回1/5の５段の減速だったものをパワー不足のため、さらに１段増やして６段にして1/15625という減速にしました。 ギア自体を薄くしてあるので本体は2mm薄くなりました ヒンジ部分のパーツを太く… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fdreamerdream.hateblo.jp%2Fentry%2F2020%2F07%2F17%2F170000" title="３Dプリンターでロボットハンドを作ってみた②　ギアを追加してパワーアップさせてみた - DreamerDreamのブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/D/DreamerDream/20200717/20200717153145.png Hatena Blog https://hatena.blog 2020-07-17 17:00:00 rich https://dreamerdream.hateblo.jp/entry/2020/07/17/170000 1.0 100%