DreamerDream https://blog.hatena.ne.jp/DreamerDream/ DreamerDreamのブログ https://dreamerdream.hateblo.jp/ 電子工作 草刈りロボット 構想 工作 実験 備忘録 クローラー 前回は単眼カメラをステレオカメラにするという実験で失敗しました「草刈りロボットを作りたい」という１人プロジェクト、このままでは一向に進まないので気を取り直して長らく放置していた草刈り機本体の完成を急ぐことにします。 dreamerdream.hateblo.jp 足回りはCuboRex社のCuGo（旧CuBase）を利用させていただきます。 ※CuGoはこんな丈夫なクローラモジュールです。 dreamerdream.hateblo.jp このCuGoのDCモーターに対応するモータードライバーを左右２つ分と、草刈り用のブレード（現仮組み）のモーターを動かすFETと、ブレードを左右に動かすためのス… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fdreamerdream.hateblo.jp%2Fentry%2F2021%2F04%2F15%2F170000" title="草刈りロボットを作りたいプロジェクト　④ひとまずハードウェアを組み立てました - DreamerDreamのブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/D/DreamerDream/20210414/20210414164850.png Hatena Blog https://hatena.blog 2021-04-15 17:00:00 rich https://dreamerdream.hateblo.jp/entry/2021/04/15/170000 1.0 100%