DreamerDream https://blog.hatena.ne.jp/DreamerDream/ DreamerDreamのブログ https://dreamerdream.hateblo.jp/ 電子工作 備忘録 プログラミング Arduino ESP32 ESP32でカメラ搭載のクローララジコンを作りました。 dreamerdream.hateblo.jp 新筐体での走行テストをします。 ４年前の走行テスト記事 dreamerdream.hateblo.jp 主な変更点 制御基板RaspberryPi3 → カメラ搭載ESP32 バイク用バッテリー → ジャンプスターター クローラ間隔無し → 間隔を開ける クローラ制御のみ → +カメラ位置制御 専用コントローラー → スマホでコントロール バッテリーと制御基板の変更に伴い本体の軽量化と長時間駆動が実現しているはずです。 バッテリー含めた本体の重さは５Kg弱（本体4.4Kg＋バッテリー約500… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fdreamerdream.hateblo.jp%2Fentry%2F2023%2F07%2F20%2F170000" title="ESP32でカメラ搭載ラジコンを作る　⑤本体完成＆走行テスト - DreamerDreamのブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/D/DreamerDream/20230718/20230718123901.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-07-20 17:00:00 rich https://dreamerdream.hateblo.jp/entry/2023/07/20/170000 1.0 100%