edo_m18 https://blog.hatena.ne.jp/edo_m18/ e.blog https://edom18.hateblo.jp/ C# Unity AI 数学 概要 とあるオブジェクトが「カメラに映る対象か」というのを知りたいケースはあると思います。 また、通常のカメラだけでなく、「視界」を表した視錐台を定義してその中にオブジェクトが含まれるか、というのもあるとありがたい機能でしょう。 （例えば敵AIの視界表現とか） 実際に動かした感じはこんなふうになります↓ 視界に入ったら検知、みたいのを作ってみた。ただ、Gizmos.DrawFrustumの範囲が微妙にカメラのそれと違うのはなぜだろう・・。 pic.twitter.com/wd0aY0fzC9— edom18@AR / MESON (@edo_m18) 2017年10月26日 ただ、ツイートにも… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fedom18.hateblo.jp%2Fentry%2F2017%2F10%2F29%2F112908" title="視錐台とAABBとの交差判定 - e.blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/e/edo_m18/20171029/20171029023821.png Hatena Blog https://hatena.blog 2017-10-29 11:29:08 rich https://edom18.hateblo.jp/entry/2017/10/29/112908 1.0 100%