edo_m18 https://blog.hatena.ne.jp/edo_m18/ e.blog https://edom18.hateblo.jp/ C# Unity 数学 シェーダ 概要 自分で直に行列変換周りの処理を書くときに、掛ける順番やオーダー周りについていつも混乱するのでまとめておきます。 座標系の向き これは、行列のオーダーには直接関係はありませんがよく混乱するので書いておきます。 Unityでは「左手系」の座標系を採用しています。 エディタ右上の軸情報を見ると、右が正、上が正、そして奥が正となる軸を取っていることが分かります。 ちなみに左手系とは、左手の親指をX軸プラス、人差し指をY軸プラスにしたときに、それぞれの指に直行するように中指を曲げたときに指が向く方向がプラスとなる座標系です。 行列の配列要素の並び（メモリレイアウト） さて、本題の行列に関して。 な… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fedom18.hateblo.jp%2Fentry%2F2019%2F01%2F04%2F153205" title="Unityの行列の扱いとベクトルのオーダー周りについてまとめておく - e.blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/e/edo_m18/20190103/20190103230507.png Hatena Blog https://hatena.blog 2019-01-04 15:32:05 rich https://edom18.hateblo.jp/entry/2019/01/04/153205 1.0 100%