k0matty https://blog.hatena.ne.jp/k0matty/ プラント電気計装エンジニアのメモ https://electrical-instrumentation.com/ プロセス制御 PID制御のパラメータの調整方法というと Ziegler–Nichols の調整法が一番有名ですが、Lambda tuning methodというのもあるようです。日本語の情報がなかったので自分用メモ。 Lambda tuningについて Lambda tuningの特徴 パラメータ調整方法 調整手順 制御ゲインKC、積分時間TI λについて 参考サイト Lambda tuningについて むだ時間＋一次遅れ系のPIコントローラーに適用できる。ただし、むだ時間の長いプロセス（むだ時間≧時定数）には不適。 Ziegler–Nicholsのステップ応答法と違うのはゲインと積分時間を求める式が異なる… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Felectrical-instrumentation.com%2Fentry%2Fpid-lambda-tuning" title="【PID制御】Lambda tuning method - プラント電気計装エンジニアのメモ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/k/k0matty/20220604/20220604135343.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-06-04 16:31:07 rich https://electrical-instrumentation.com/entry/pid-lambda-tuning 1.0 100%