k0matty https://blog.hatena.ne.jp/k0matty/ プラント電気計装エンジニアのメモ https://electrical-instrumentation.com/ プロセス制御 むだ時間の長いプロセスにおける制御手法の一種であるサンプルPI制御（サンプル値PI値）について紹介します。 むだ時間の長いプロセス制御は難しい むだ時間が非常に長いプロセスでは通常のPID制御ではうまく制御が出来ません。通常、フィードバック制御は、 PVとSVの偏差から操作量MVが演算されて調節計から出力される。 測定値PVが変化する。 PVとSVの偏差から操作量MVが演算されて調節計から出力される。 測定値PVが変化する。 の繰り返しを行います。しかし、むだ時間が非常に長いプロセス、例えば「MVを変えてPVの変化として現れるのは数分後」みたいなプロセスだと、その間に積分要素がどんどん溜まって… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Felectrical-instrumentation.com%2Fentry%2Fsample-pi-control" title="サンプルPI制御とは？ - プラント電気計装エンジニアのメモ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/k/k0matty/20220814/20220814155313.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-08-14 20:13:20 rich https://electrical-instrumentation.com/entry/sample-pi-control 1.0 100%