k0matty https://blog.hatena.ne.jp/k0matty/ プラント電気計装エンジニアのメモ https://electrical-instrumentation.com/ プロセス制御 制御工学の授業や参考書で紹介されるPID制御のアルゴリズムは位置型PID制御です。それに対してDCSなどのデジタル制御では速度型PID制御が用いられます。今回は速度型PIDについて解説します。 位置型PID制御 速度型PID制御 速度型PID制御の利点 手動→自動のモード切替時のバンプレス動作が容易に実現できる。 リセットワインドアップ対策が不要。 参考資料 位置型PID制御 基本となる位置型PID制御の出力MVの演算式は以下の通りです。 \begin{align}MV = K_P \left(E + \dfrac{1}{T_I} \int{E dt} + T_D \dfrac{dE}{dt}… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Felectrical-instrumentation.com%2Fentry%2Fvelocity-pid-algorithm" title="速度型PID制御とは？ - プラント電気計装エンジニアのメモ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/k/k0matty/20240223/20240223160133.png Hatena Blog https://hatena.blog 2024-02-23 16:02:38 rich https://electrical-instrumentation.com/entry/velocity-pid-algorithm 1.0 100%