thigano_dev https://blog.hatena.ne.jp/thigano_dev/ 組み込みまするβ https://embed.hatenablog.com/ 設計 組み込みソフトウェア マルチタスク環境において、何かの待ちや定期処理の実行後は sleepやセマフォ待ち等で間接的に他のタスクへスイッチさせ、CPUの処理能力を有効に活用していると思いますが、 待ちがあるからと安易にタスクスイッチさせてしまうと非効率な動作となる場合があります。 本記事ではNOR-Flashの制御を例として具体的に考えてみましょう。 間接的なタスクスイッチ 例えばNOR-Flashのセクタイレーズの完了を待つ場合、 一般的なセクタイレーズ時間のtyp.が数百msec、max.が数secくらいなのでuITRON仕様OSならばdly_tsk、tslp_tskが使えそうですね。 以下のサンプルコードでは1… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fembed.hatenablog.com%2Fentry%2F2017%2F09%2F11%2F230936" title="タスクスイッチのコスト - 組み込みまするβ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2017-09-11 23:09:36 rich https://embed.hatenablog.com/entry/2017/09/11/230936 1.0 100%