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  <author_name>enakai00</author_name>
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  <blog_title>めもめも</blog_title>
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  <description>何の話かと言うと ラグランジュが歴史的にはじめて最小作用の原理を定式化した際は、ラグランジアンを積分して得られる現代の標準的な作用 ではなく、次で定義される作用（短縮作用）を用いました。 そして、「等エネルギー領域における（後述する意味での）時間を固定しない任意の微小変位について が成り立つ」という形で最小作用の原理を述べました。これは、初期の提唱者にちなんで、「モーペルテュイの原理」とも呼ばれます。現代から見ると少し不思議な定式化ですが、当時の考え方としては、「自然の原理としてエネルギー保存則が成り立つが、これだけでは物体の運動は一意に決まらない。何かもう一つ追加の原理が必要だ。」という発想…</description>
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  <published>2026-03-25 21:05:51</published>
  <title>モーペルテュイの原理の現代的な導出方法</title>
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