tomo-wait-for-it-yuki https://blog.hatena.ne.jp/tomo-wait-for-it-yuki/ Nature Engineering Blog https://engineering.nature.global/ この記事は Nature Remo Advent Calendar 2022 の3日目として書きました。 adventar.org ファームウェアエンジニアの中林です。 複数のタスクで動く機能をホストPC上でテストする方法をご紹介しちゃう本シリーズ、part2 は FreeRTOS POSIX porting + Catch2 で簡単なテストを書くところまでやっていきます。 今回紹介しているソースコードはこちらの、testsディレクトリにあります。 github.com さて、FreeRTOS POSIX porting + Catch2 でゴリゴリとマルチタスクなテストを書いていきたいところ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fengineering.nature.global%2Fentry%2Ffreertos-catch-part2" title="FreeRTOS POSIX porting + Catch2 でマルチタスクなユニットテスト環境を整備する part2 - Nature Engineering Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn.user.blog.st-hatena.com/default_entry_og_image/153216657/165425705348297 Hatena Blog https://hatena.blog 2022-12-03 15:26:55 rich https://engineering.nature.global/entry/freertos-catch-part2 1.0 100%