zebito0220 https://blog.hatena.ne.jp/zebito0220/ NTT WEST Engineers' Blog https://engineers.ntt-west.co.jp/ システム開発 クラウド はじめに NTTビジネスソリューションズの辻本です。 ブラウザだけでシミュレータ上のロボットを遠隔操作できるデモの事例を紹介します。Azure VM の headless（GUI なし）環境で動かすために行った公式クックブック（実装ガイド）からの構成変更や、複数カメラの同時配信といった独自の拡張を中心に解説します。 なお、本記事中で扱うサービス（SkyWayなど）に関する記載は2026年2月時点の情報に基づきます。また、動作結果は筆者の実行環境・設定に依存し、記事内で掲載しているコードは、理解しやすさを優先した簡略版（抜粋）です。 背景・目的 GitHubのSkyWay 関連のリポジトリを眺め… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fengineers.ntt-west.co.jp%2Fentry%2F2026%2F03%2F09%2F093000" title="SkyWay はロボットも動かせる ― WebRTC × ROS 2 でブラウザ遠隔操作 - NTT WEST Engineers&#39; Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/z/zebito0220/20260210/20260210140316.gif Hatena Blog https://hatena.blog 2026-03-09 09:30:00 rich https://engineers.ntt-west.co.jp/entry/2026/03/09/093000 1.0 100%