ensekitt https://blog.hatena.ne.jp/ensekitt/ EnsekiTT Blog https://ensekitt.hatenablog.com/ つまりなにするの？ 単眼カメラを使ったVisualSLAMの技術をいろいろ試して、ロボットについて知見を得よう。と思った夏休み。 7Days自由研究とは？ 7回構成でいままで触ったことのない技術に触れて自分のできることを増やして見ようと思った。 なので、ここで書いた内容は初見で試行錯誤したエンジニアのメモであり、エキスパートによるベストプラクティスで構成されているわけではないことに注意が必要。 サクセスクライテリア ミニマムサクセス: バーチャルマシン上でVisualSLAMのサンプルを動かしてみる フルサクセス: Webカメラの動画を使ってリアルタイムにVisualSLAMによる位置姿勢表示… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fensekitt.hatenablog.com%2Fentry%2Fvisualslam1" title="【7Days自由研究】Visual SLAMとROSを使えるようになる話 Day-1 - EnsekiTT Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/e/ensekitt/20170814/20170814165141.png Hatena Blog https://hatena.blog 2017-08-15 13:00:00 rich https://ensekitt.hatenablog.com/entry/visualslam1 1.0 100%