ensekitt https://blog.hatena.ne.jp/ensekitt/ EnsekiTT Blog https://ensekitt.hatenablog.com/ 前回までのえんせき VirtualBox上のUbuntu14.04でうまいことLSD-SLAMが動いた（リソース不足とキャリブレーション不足でまともな動作ではない） Ubuntu14.04のマシンを持っていない僕は16.04上に環境を作ってみることにした。 ensekitt.hatenablog.com つまりなにしたの？ Ubuntu16.04上でLSD-SLAMを動かそうとして盛大にハマり大幅な方針転換を行った。 簡単に言うと、LSD-SLAMをUbuntu16.04上で動かすのをやめました。（※解決編の見込みないです。） 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fensekitt.hatenablog.com%2Fentry%2Fvisualslam3" title="【7Days自由研究】Visual SLAMとROSを使えるようになる話 Day-3 - EnsekiTT Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/e/ensekitt/20170814/20170814231350.png Hatena Blog https://hatena.blog 2017-08-19 12:30:00 rich https://ensekitt.hatenablog.com/entry/visualslam3 1.0 100%