ensekitt https://blog.hatena.ne.jp/ensekitt/ EnsekiTT Blog https://ensekitt.hatenablog.com/ 前回までのえんせき Ubuntu16.04上のROS KineticでORB_SLAM2を動かしてiPhoneで撮影した動画を取り込んでみた。 つまりなにしたの？ USBカメラのキャリブレーションをやって、机の周りの主にミクさんをスキャンしてみた。 youtu.be USBカメラののパッケージをインストール sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam本当はキャリブレーションが必要だけど、とりあえず動かしてみる。 # Terminal1 roscore # Terminal2 cd ~/orb_slam2_ws rosrun ORB_SLAM2 Mono V… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fensekitt.hatenablog.com%2Fentry%2Fvisualslam6" title="【7Days自由研究】Visual SLAMとROSを使えるようになる話 Day-6 - EnsekiTT Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/e/ensekitt/20170819/20170819213413.png Hatena Blog https://hatena.blog 2017-08-25 19:00:00 rich https://ensekitt.hatenablog.com/entry/visualslam6 1.0 100%