fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ 機械安全 協働ロボット 本記事はISO10218シリーズに基づいた投稿ではなく、ある論文の内容の紹介です。協働ロボットは柵が要らないロボット、となんとなく思っている方も多いと思います。 では人とロボットの「協働」とはいったいどんな状態を意味するのでしょうか？ その疑問に答えるような論文がありましたので、紹介したいと思います。 ベースにした論文について 言葉の定義 Workspace - 作業空間 Shared Workspace (Common Workspace) - 共有作業空間 1.Cell - 隔離 例 必要な機能や検討事項 メリット デメリット 2.Coexistence -共存 概要 例 必要な機能や検討… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2F5-levels-of-collaboration-robot-human" title="ヒトとロボットの協働作業のレベル分けについて5段階で説明 - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20230124/20230124121524.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-01-24 12:28:10 rich https://fa-robot-watch.com/entry/5-levels-of-collaboration-robot-human 1.0 100%