fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ 機械安全 規格（ISO・JIS） 本記事は、元々「協働ロボットの『安全適合監視停止』について①～前置き：ロボットの『停止』について～」というタイトルで公開していましたが、 ISO10218シリーズ:2025の発効時に「安全適合監視停止」が協働アプリケーションの要件から外れたため、2025年3月に内容及びタイトルを修正しました。ロボットの「停止」について説明をしていきます。 停止と一言で言っても、「停止の目的」「どのように停止するか」「どのように停止を維持するか」「停止を解除する条件」というように分解して考えると結構ややこしい話になるため、1つ1つ分解して説明していきます。 主な出典は、ISO10218-1:2025、IEC60… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Fabout-safety-monitored-stop-of-cobot-1" title="ロボットの「停止」についてまとめ - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20230907/20230907101425.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-09-07 12:01:54 rich https://fa-robot-watch.com/entry/about-safety-monitored-stop-of-cobot-1 1.0 100%