fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ 協働ロボット 機械安全 規格（ISO・JIS） 本記事は、ISO10218シリーズ:2011にもとづいて投稿したため、現行のISO10218シリーズ:2025と合致していませんが、一部内容を修正した上で記録として残しています。ISO10218シリーズ:2025においては、下記で紹介しているような運用形態は、通常の産業用ロボットの運用として扱うか、「速度と間隔の監視」として扱うのが適切と思われます。 規格上は 世間の協働ロボットはカテゴリ２停止が多い 実際のシステムはどうなるか 単純な例 中間領域を設ける例 人とロボットの協働作業５分類では まとめ 規格上は 規格でどう書かれているか、見てみましょう。 JIS B 8433-1:2015（IS… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Fabout-safety-monitored-stop-of-cobot-2" title="【旧情報】協働ロボットの「安全適合監視停止」について - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20230910/20230910152346.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-09-10 15:49:07 rich https://fa-robot-watch.com/entry/about-safety-monitored-stop-of-cobot-2 1.0 100%