fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ 協働ロボット 規格（ISO・JIS） 本記事は、下記の記事の訂正版となります。 協働ロボットの「速度及び間隔の監視」について - FA・ロボット業界の片隅から 旧記事は間違いの箇所について注記を追加した上で残しています。 誤情報を掲載していたことについて、お詫びいたします。いまいち考え方がピンとこない「速度と間隔の監視」について説明してきます。*1*2 基本的な考え 「安全な間隔」の計算方法 項C, Zd, Zr 項Sh, Sr, Ss 項Sh, Sr, Ssの注意点 図解 現実的な実現例 項Sh, Sr, Ssを定数扱いする 実現が容易な例１ 実現が容易な例２ まとめ 基本的な考え まず大前提として、 「動いているロボット*3と… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Fabout-speed-and-separation-monitoring-2025" title="「速度と間隔の監視（speed and separation monitoring; SSM）」について（2025年版） - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20230910/20230910153520.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-03-28 12:07:00 rich https://fa-robot-watch.com/entry/about-speed-and-separation-monitoring-2025 1.0 100%