fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ 協働ロボット 規格（ISO・JIS） 本記事は間違った規格の解釈に基づいて記載していたため、新しい記事として投稿しなおしました。 fa-robot-watch.com本記事では、取り消し線および追記にて訂正しています。誤情報を掲載していたことをお詫びいたします。協働運転要求事項の１つである、「速度及び間隔の監視」*1について解説していきます。 なお、分かりやすさ優先で書いていきますので、詳細は規格を参照してください。 規格での記載 まずは間違った例から 正解はこちら 今後の展望 規格での記載 ISO10218-1(JIS B8433-1)から引用します。 5.10.4 速度及び間隔の監視 ロボットは、決められた速度及びオペレータと… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Fabout-speed-and-separation-monitoring-of-cobot" title="【誤情報修正済み】協働ロボットの「速度及び間隔の監視」について - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20230823/20230823163141.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-08-24 08:57:52 rich https://fa-robot-watch.com/entry/about-speed-and-separation-monitoring-of-cobot 1.0 100%