fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ 協働ロボット 規格（ISO・JIS） 本記事は、ISO10218シリーズ:2011が有効だった時期に投稿しましたが、 2025年のISO10218シリーズ改訂を受け、タイトルや内容を修正しました（2025年3月） なお、本記事ではHand-guided control: HGCの要件など、技術的側面には触れていません。ハンドガイド（Hand-guided control: HGC）やダイレクトティーチなど、「人がアームをもって動かす使い方」の用語について、整理してみたいと思います。 先にまとめ ハンドガイド（Hand-guided control: HGC） ダイレクトティーチ（ダイレクトティーチング） 実際の使い分けは（国内では… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Fcobot-hand-guiding-and-direct-teaching" title="【用語解説】ハンドガイドとダイレクトティーチの呼称について - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20230713/20230713113023.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-07-13 11:32:06 rich https://fa-robot-watch.com/entry/cobot-hand-guiding-and-direct-teaching 1.0 100%