fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ ロボット業界動向 協働ロボット 規格（ISO・JIS） 本記事は、2023年5月に、ISO10218-1および-2:2011、ISO/TS15066:2016に基づいて投稿しました。 その後何回か修正を加えていましたが、ISO10218シリーズ:2025の発効を受け、2025年3月に内容を整理しました。昨日今日の話ではないのですが、協働ロボット*1のスペック上の最高速度がどんどん速くなっている事情と注意点について書きたいと思います。 ロボットの最高速度について 協働ロボットの速度記載方法 協働ロボットで手先速度を記載する理由 以前までの協働運転時の最高速度 協働ロボットの最高速度インフレ 高い最高速度をスペックに記載できる理由 技術的側面 運用的側… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Fcobot-tcp-speed" title="協働ロボットの動作速度の考え方と（スペック上の）高速化について - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20230524/20230524141613.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-05-30 11:16:08 rich https://fa-robot-watch.com/entry/cobot-tcp-speed 1.0 100%