fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ 機械安全 協働ロボット 規格（ISO・JIS） 本記事は、2023年6月にISO10218-1および-2:2011、ISO/TS15066:2016に基づいて投稿しました。 ISO10218シリーズ:2025が発効されたのを受け、2025年3月に一部内容を修正しました。 ただし、規格番号や用語などの修正が主であり、内容に変更はありません。協働アプリケーション構築で、ロボットの接触検知機能*1を活用する場合、リスクアセスメントの一環として接触した時の人体へのダメージを評価する必要があります。 「どんな手順でどんな項目を実施するのだろう？」「まさか実際に人がぶつかってみるわけにもいかないし・・・」と疑問に思うかと思います。今回は、ISO1021… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Fcollision-measurement-of-cobot-1" title="協働アプリケーションにおける衝突試験（接触力測定）について①（接触の分類・人体のモデル化など） - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20230613/20230613132013.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-06-13 16:34:38 rich https://fa-robot-watch.com/entry/collision-measurement-of-cobot-1 1.0 100%