fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ 機械安全 X.comで下記のようなポストをきっかけに、私なりに「停止」と「安全」について考えたので、まとめてみようと思います。 なお、本記事では、危険源は運動エネルギーや位置エネルギーと考えてください。*1うーーーーんヒューマノイドの双腕、非常停止押した時にどうなるのが正解だ？①非常停止押したら動力遮断制御遮断でぶらんと垂れ下がる②6軸ロボと同じでその場停止して動力遮断し、制御電源断のみ通電— 箱入り (@hakomussu) 2026年4月15日 停止すれば安全か ロボットの動作中は、動作範囲内に人がいないこと 一元的に管理された環境であること 静的な安定性があること 何かあった際に対処するのは、訓練… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Fhow-to-stop-safely" title="安全に停止するには - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20260531/20260531220356.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-05-31 22:55:11 rich https://fa-robot-watch.com/entry/how-to-stop-safely 1.0 100%