fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ ロボット基礎知識 ロボットの機構・要素 ロボットの構造と軸数（自由度）についてまとめていきます。 【前置き】軸数？自由度？ 6軸ロボットが基本 補足）「手首基準点」 7軸ロボット 軸数が6未満のロボット パレタイズロボット（4軸が主流） スカラロボット（4軸が主流） パラレルリンクロボット（3軸＋α） 補足）パラレルリンクロボットの手先姿勢 外部軸とは？ 参考ページ 【前置き】軸数？自由度？ まずは呼び方についてです。 「自由度」はロボットの運動学的というかアカデミックな意味合いが強く、「軸数」は実務寄りで具体的な設計を意識している印象です*1。 大学では「自由度」をもっぱら使っていましたが、就職後は「軸数」「何軸」と呼ぶようになり… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Fnumber-of-robot-axis" title="【基本】ロボットの関節の数（軸数・自由度）について - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20250819/20250819093009.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-08-19 09:52:34 rich https://fa-robot-watch.com/entry/number-of-robot-axis 1.0 100%