fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ ロボット業界動向 協働ロボット 規格（ISO・JIS） 産業用ロボットの動作範囲（最大リーチ）の記載方法についてです。 下記の記事を書くために調べていた時に気が付きました。 fa-robot-watch.com ６自由度での動作範囲記載 ６軸の垂直多関節ロボットの動作範囲を論じる場合、下記の不二越のロボット動作範囲図のように、第４，５，６軸の回転軸の交点のポイント（手首基準点）で記載するのが正統（JIS*1、ISO通り）です。 不二越 / 高速・高精度ロボット MZ07F/MZ07LFより引用 この点を基点として考えると、ロボット手首は任意の姿勢をとれるため、理にかなった表現方法と言えます。*2 このようにして表した動作範囲を、６自由度動作範囲と呼… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Fopinion-about-robot-workarea-expression" title="ロボットの動作範囲の記載方法についてのもやもや - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20221125/20221125091712.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-11-26 11:29:38 rich https://fa-robot-watch.com/entry/opinion-about-robot-workarea-expression 1.0 100%