fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ ロボットの機構・要素 ロボットの基本的なスペックである可搬重量とリーチ、運用面で重要*1になる自重（制御装置等を除く、マニピュレータ部のみの重量）の3つ。何となく、「可搬重量の大きなロボットはリーチも長く、自重も当然重い」という感覚は、皆さんが持っていると思います。逆に「可搬重量の割りには軽い」と感じる機種もあると思います。では、可搬重量とリーチの間に関係性（傾向）があるのか？、可搬重量に対してどれくらいの自重であれば「軽い」のか？などを明らかにすべく、市販されている産業用ロボットについて、可搬重量とリーチと自重の3つの間に、どのような関係・傾向があるかを調べてみます。 はじめに 対象メーカと機種・データの収集方法… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Fpayload-reach-weight-6axis-1" title="産業用ロボットの可搬重量・リーチ・自重の関係－6軸垂直多関節編(1)~概観~ - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20251124/20251124160642.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-11-24 18:29:57 rich https://fa-robot-watch.com/entry/payload-reach-weight-6axis-1 1.0 100%