fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ ロボットと配線 ロボットの配線・配管について紹介していきたいと思います。 （なお、制御装置内の配線や、制御装置とロボットの間の配線については除きます） １回目はロボット内を通っている配線の分類です。 ロボットの配線は、必須の配線とオプショナルな配線に分けて考えることができます。 必須の配線 オプショナルな配線＝ユーザ用の配線 注意点 まとめ 必須の配線 必須の配線とは、ロボットがロボットとして動作するための最低限の配線のことで、 モータの動力線 エンコーダの信号線 ブレーキの制御線 の３種類さえ通っていれば、ロボットは動作します。*1 重要な配線達なのですが、ユーザ・SIerからすればあまり興味がない部分です… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Frobot-cable-1" title="ロボットの配線・配管について(1)～必須の配線とオプショナルな配線～ - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20230801/20230801164143.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-08-01 16:47:20 rich https://fa-robot-watch.com/entry/robot-cable-1 1.0 100%