fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ ロボットと配線 ロボットの配線で最も悩ましいのが、関節部分の処理です。 ロボット配線特有の難しさについて紹介していきたいと思います。ロボットの配線が特別に難しい！ということを言いたいわけではありません。 他分野での配線も、特有の難しさがあると思います。 こういう製品ではここが難しい！があれば、教えていただけたら嬉しいです。 （前置き）配線・配管の変形の基本モード 難しさ１：束ねて使われる 捕捉 難しさ２：複合的な変形 曲げた状態＋ねじり 円弧状のケーブルベア まとめ （前置き）配線・配管の変形の基本モード まず前提として、配線・配管の変形は ねじり（捩回） 曲げ（屈曲） の2つに大きく分類できます。 曲げに関… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Frobot-cable-3" title="ロボットの配線・配管について(3)～動く箇所をどう処理するか～ - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20230806/20230806154028.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-08-07 09:34:27 rich https://fa-robot-watch.com/entry/robot-cable-3 1.0 100%